ST3025 40kg Serial Bus Servo

Dies ist ein programmierbarer ST3025 360° Bus Servo mit bis zu 40Kg*cm Drehmoment.  Über das UART Interface können bis zu 253 von diesen Servos in Serie verbunden werden, um komplexe Aufgaben zum Beispiel in der Robotik auszuführen. Damit der Servo den Belastungen von bis zu 40kg*cm standhalten kann, verfügt er über ein robustes Metall Getriebe. Die Serial Bus Servos liefern verschiedene Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit. 

Achtung: Dieses Servo kann nicht wie Standard Servos über PWM angesteuert werden, sondern über UART! 

Empfohlenes Zubehör für Ansteuerung: 

• ESP32 Serial Bus Servo Driver Expansion Board
• Serial Bus Servo Driver Adapter (A) USB/UART

Eigenschaften: 

• Programmierbarer serial bus Servo    
  
• Metall Getriebe  
  
• 40kg*cm Drehmoment  
  
• UART Interface   
  
• Auslesen der Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit.   
  
• Bis zu 253x in Serie schaltbar  

Anwendungsbeispiele: 

• Roboterarme 
• Hexapod-Roboter 
• Radroboter 
• Open-Source 12-DOF-Roboterhundmodell 

Dokumentation: 

• Waveshare Wiki

Technische Details:

• Hersteller: Waveshare 
• Hersteller-SKU: 24702 
• Eingangsspannung: 6~12.6V DC 
• Laststrom: 380mA ~ 4.4A 
• Getriebe: Hochpräzisions-Metallgetriebe 
• Modis: Servomodus Winkelsteuerung, Motormodus kontinuierliche Rotation 
• Servomodus:  
• Drehwinkel: 360°   
• Positionssensorauflösung: 360°/4096 
• Leerlaufgeschwindigkeit: 0.117sec/60° (85RPM) 
• Drehmoment: 40kg*cm 
• ID-Bereich: 0-253 
• Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps 
• Rückmeldung: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur 
• Abmessungen: 40 x 20 x 40 mm 
• Gewicht: 133.1g 

Lieferumfang: 

• 1x ST3025 40kg Serial Bus Servo 
• 1x Schraubenset  
• 2x Servokabel 
• 2x Servo Bracket