SC15 17Kg Serial Bus Servo

Dies ist ein programmierbarer SC15 Bus Servo mit bis zu 17kg*cm Drehmoment.  Über das UART Interface können bis zu 253 von diesen Servos in Serie verbunden werden, um komplexe Aufgaben zum Beispiel in der Robotik auszuführen. Der Servo kann entweder im 180° Winkel- oder 360° Motormodus verwendet werden. Damit der Servo den Belastungen von bis zu 17kg*cm standhalten kann, verfügt er über ein robustes Metall Getriebe. Die Serial Bus Servos liefern verschiedene Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit. 

Achtung: Dieses Servo kann nicht wie Standard Servos über PWM angesteuert werden, sondern über UART!

Empfohlenes Zubehör für Ansteuerung: 

• ESP32 Serial Bus Servo Driver Expansion Board mit WiFi und Bluetooth 

Eigenschaften: 

• Programmierbarer SC15 serial bus Servo  
  
• Metal Getriebe
• Stabiles Metal Gehäuse
• 17kg*cm Drehmoment @8.4V 
  
• 180°/360° Modi 
  
• UART Interface 
  
• Auslesen der Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit. 
  
• Bis zu 253x in Serie schaltbar 

Technische Details 

• Hersteller: Waveshare 
  
• Hersteller SKU: 21568 
  
• Spannung: 4.8V-8.4V 
  
• Strom: 200mA – 1700mA 
  
• Typ: SC15 serial bus Servo 
  
• Rotationswinkel: 360° 
  
• POS Sensor Auflösung: 180°/1024 
  
• Drehmoment: 14kg*cm - 17kg*cm 
  
• ID-Range: 0~253 
  
• Baudrate: 38400bps – 1Mbps 
  
• Abmessung: 40 x 40 x 20mm 
  
• Gewicht: 70g 

Lieferumfang: 

• 1x SC15 17Kg Serial Bus Servo 
  
• 1x Schraubenset 
  
• 2x Servo Scheibe 
  
• 1x Servokabel