Serial Bus Servo Driver Board 9-12,6V DC

Das Serial Bus Servo Driver Board ist ein kompakter, leistungsstarker Controller zur Steuerung von bis zu 253 ST/SC-Serien Bus-Servos in komplexen Robotiksystemen. Das Board verfügt über USB- und UART-Kommunikationsschnittstellen und fungiert als zentrale Brücke zwischen Host-Controller und Servo-Netzwerk. Eine Kernstärke liegt in der bidirektionalen Kommunikation: Das Board sendet nicht nur Befehle, sondern liest auch Echtzeit-Feedback zu Winkel, Last und Spannung jedes einzelnen Servos aus. Über die Software können individuelle IDs für jeden Servo programmiert und der Betriebsmodus zwischen Servo-Modus (Positionssteuerung) und Motor-Modus (Dauerrotation) umgeschaltet werden.

Empfohlenes Zubehör:

Eigenschaften:

Steuerung von bis zu 253 ST/SC-Serien Bus-Servos über einen Controller
Duale Kommunikation über USB für PC-Anbindung und UART für Mikrocontroller
Echtzeit-Feedback zu Winkel, Last und Spannung jedes einzelnen Servos
ID-Programmierung und Moduswechsel (Servo/Motor) für jeden Servo möglich
Flexible Stromversorgung über DC-Buchse oder Schraubklemme
Kompaktes Design mit nur 42 × 33 mm für platzsparende Integration

Anwendungsbeispiele:

Mehrachsige Roboterarme für Pick-and-Place und Automatisierung
Laufroboter wie Hexapoden, Quadrupeden und humanoide Roboter
Animatronik und interaktive Kunstinstallationen mit synchronisierten Bewegungen
Pan-Tilt-Systeme für Kamera-Gimbals und Sensorarrays
Rapid Prototyping komplexer Mechaniken mit präziser Mehrachsen-Steuerung

Technische Daten:

Hersteller: DFRobot
Hersteller SKU: DRI0057
Servo-Kompatibilität: ST & SC Serien Serial Bus Servos
Maximale Servoanzahl: 253
Eingangsspannung: DC 9–12.6 V (muss zur Servo-Spannung passen)
Kommunikation: USB & UART
Stromanschlüsse: DC 5.5 × 2.1 mm Buchse, 2-Pin Schraubklemme
Funktionen: ID-Programmierung, Moduswechsel (Servo/Motor), Echtzeit-Datenauslese (Winkel, Last, Spannung)
Produktabmessungen: 42 × 33 mm
Verpackungsabmessungen: 70 × 109 × 18 mm
Bruttogewicht: 16 g