12V 1800RPM 300g*cm 2208 Brushless DC Motor

Dieser kompakte bürstenlose Gleichstrommotor der Baugrösse 2208 von DFRobot kombiniert einen leistungsstarken Aussenläufermotor mit einem integrierten AS5600-Magnetencoder. Der Motor arbeitet mit einer Nennspannung von 12 V und erreicht dabei eine Drehzahl von 1800 Umdrehungen pro Minute bei einem Drehmoment von 300 g·cm. Der eingebaute 12-Bit-Encoder liefert eine Winkelauflösung von 0.087° und ermöglicht damit präzise geschlossene Regelkreise für Position, Geschwindigkeit und Drehmoment. Der Motor ist speziell für Field-Oriented Control (FOC) optimiert, eine fortschrittliche Regelungsmethode, die besonders ruhigen Lauf, minimale Geräuschentwicklung und hohe Effizienz gewährleistet.

Empfohlenes Zubehör:

• FOC Brushless DC Motor Driver Board 8-30V 2.5A

Eigenschaften:

• Integrierter AS5600-Encoder liefert 12-Bit-Auflösung mit 0.087° Genauigkeit für präzise Positionsrückmeldung
• FOC-optimiertes Design ermöglicht ruckelfreien Lauf mit minimaler Geräuschentwicklung und hoher Effizienz
• CNC-gefrästes Aluminiumgehäuse mit NdFeB-Aussenrotor gewährleistet robuste Konstruktion und gute Wärmeableitung
• Hohlwellendesign erlaubt das Durchführen von Kabeln durch die Motorachse für vereinfachtes Kabelmanagement
• Flexible Encoder-Schnittstellen unterstützen I2C, PWM und Analogausgang für vielseitige Integration
• Vollständig kompatibel mit SimpleFOC-Bibliothek und gängigen Entwicklungsplattformen wie Arduino und ESP32

Anwendungsbeispiele:

• Aufbau von zwei- oder dreiachsigen Kameragimbals für ruckelfreie Videostabilisierung
• Entwicklung präziser Robotergelenke für Greifarme und Manipulatoren
• Konstruktion selbstbalancierender Roboter mit schneller Rückmeldung
• Lernplattform für FOC-Algorithmen und fortschrittliche Motorregelung
• Antrieb kleiner Mechanismen, die leisen und sanften Betrieb erfordern

Dokumentation:

• DFRobot Wiki – SimpleFOC Mini BLDC Driver Board

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: FIT1035
• Motortyp: 3-Phasen Brushless DC (BLDC), Aussenläufer
• Betriebsspannung: DC 7.4–16 V
• Nennspannung: 12 V
• Nennstrom: 0.8 A
• Maximalstrom: 4.5 A
• Nennleistung: 14 W
• Nenndrehzahl: 1800 RPM @ 12 V
• Drehmoment: Ca. 300 g·cm / 0.03 Nm
• Nuten/Pole: 12N/14P
• Polpaare: 7
• Wicklungswiderstand: 21.2 Ω
• KV-Wert: 110 KV
• Phaseninduktivität: 5.3 mH
• Wicklungsschaltung: Sternschaltung
• Wicklungswindungen: 100T / Drahtdurchmesser 0.14 mm
• Encoder-Chip: AS5600
• Encoder-Auflösung: 12-Bit
• Encoder-Genauigkeit: 0.087°
• Encoder-Betriebsspannung: 3.3 V
• Encoder-Ausgänge: I2C, PWM, Analog (Standard: I2C; PGO-Pin auf GND für PWM/Analog)
• Encoder-Anschluss: GH1.25-4Pin
• Betriebstemperatur: 0 bis 60 °C
• Produktabmessungen: 27.5 × 28 mm (Ø × H)
• Verpackungsabmessungen: 81 × 40 × 40 mm
• Bruttogewicht: 62 g

Lieferumfang:

• 1× 12 V 1800 RPM 300 g·cm 2208 Brushless DC Motor
• 1× MX1.25-4P auf DuPont-Kabel