12V 2600RPM 300g*cm 2804 Brushless DC Motor

Der 2804 Brushless-DC-Motor von DFRobot ist ein ultrakompakter Hochgeschwindigkeitsmotor mit integriertem AS5600-Magnetencoder für fortschrittliche Bewegungssteuerung. Mit nur 34.5 mm Durchmesser und 19.5 mm Höhe bietet dieser Motor eine beeindruckende Leistungsdichte. Bei einer Nennspannung von 12 V erreicht er 2600 Umdrehungen pro Minute und liefert dabei ein Drehmoment von 300 g·cm. Der eingebaute 12-Bit-Encoder mit einer Genauigkeit von 0.087° ermöglicht präzise geschlossene Regelkreise für Position, Geschwindigkeit und Drehmoment.

Empfohlenes Zubehör:

• FOC Brushless DC Motor Driver Board 8-30V 2.5A

Eigenschaften:

• Ultrakompaktes Design mit nur 34.5 × 19.5 mm ermöglicht Integration in platzbeschränkte Anwendungen
• Hohe Drehzahl von 2600 RPM bei 12 V eignet sich ideal für schnelle Reaktionsanforderungen
• Integrierter AS5600-Encoder liefert 12-Bit-Auflösung mit 0.087° Genauigkeit für präzise Rückmeldung
• FOC-optimiertes Design gewährleistet ruckelfreien Lauf mit minimaler Geräuschentwicklung
• Hohlwelle mit 5.4–6.5 mm Öffnung erlaubt das Durchführen von Kabeln durch die Motorachse
• Schwarz eloxiertes CNC-Aluminiumgehäuse bietet robuste Konstruktion und effektive Wärmeableitung

Anwendungsbeispiele:

• Aufbau professioneller Kameragimbals für butterweiche Videostabilisierung
• Entwicklung fortschrittlicher Robotergelenke mit schneller Reaktionszeit
• Konstruktion von Force-Feedback-Geräten und haptischen Systemen
• Lernplattform für FOC-Algorithmen und Vektorregelung mit SimpleFOC
• Antrieb selbstbalancierender Roboter mit schneller Rückmeldung

Dokumentation:

• DFRobot Wiki – SimpleFOC Mini BLDC Driver Board

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: FIT1034
• Motortyp: 3-Phasen Brushless DC (BLDC), Aussenläufer
• Betriebsspannung: DC 7.4–16 V
• Nennspannung: 12 V
• Nennstrom: 0.4 A
• Maximalstrom: 1 A
• Nennleistung: 12 W
• Nenndrehzahl: 2600 RPM @ 12 V
• Drehmoment: Ca. 300 g·cm / 0.03 Nm
• Nuten/Pole: 12N/14P
• Polpaare: 7
• Wicklungswiderstand: 5.1 Ω
• Phasenwiderstand: 2.3 Ω
• KV-Wert: 220 KV
• Wicklungsinduktivität: 2.8 mH
• Phaseninduktivität: 0.86 mH
• Magnetfluss: 0.0035 Wb
• Wicklungsschaltung: Dreieckschaltung (Delta)
• Statordurchmesser: 28 mm
• Statorhöhe: 4 mm
• Wellendurchmesser: 8 mm
• Hohlwellenöffnung: 5.4–6.5 mm
• Encoder-Chip: AS5600
• Encoder-Auflösung: 12-Bit
• Encoder-Genauigkeit: 0.087°
• Encoder-Betriebsspannung: 3.3 V
• Encoder-Ausgänge: I2C, PWM, Analog (Standard: I2C; PGO-Pin auf GND für PWM/Analog)
• Encoder-Anschluss: GH1.25-4Pin
• Betriebstemperatur: 0 bis 60 °C
• Produktabmessungen: 34.5 × 19.5 mm (Ø × H)
• Verpackungsabmessungen: 50 × 50 × 50 mm
• Bruttogewicht: 59 g

Lieferumfang:

• 1× 12 V 2600 RPM 300 g·cm 2804 Brushless DC Motor
• 1× MX1.25-4P auf DuPont-Kabel
• 1× 3-poliges Motorkabel