Servo Treiber HAT für Raspberry Pi 16-Kanal mit I2C

Der Raspberry Pi ist in den meisten Fällen sehr leistungsstark, aber er ist nicht so gut darin, präzise PWM-Signale zu erzeugen. Aus diesem Grund wurde von Waveshare dieser Servo Driver HAT entwickelt damit du Projekte wie einen Servoarm, Roboter oder Hexapod, mittels Servo, einfach realisieren kannst. Die Erzeugung des PWM Signals für die Servos ist mit dem Servo HAT ein Kinderspiel und du kannst bis zu 16 Servos mit dem Raspberry Pi ansteuern. Da der Treiber adressierbar ist kannst du mit vier Servotreibern HAT bis zu 64 Servos ansteuern.

Eigenschaften:

• Unterstützt Jetson Nano
• Kompatibel mit Raspberry Pi A+/B+/2B/3B/3B/3B++/Zero/4
• Ansteuerung einfach über I2C, mit nur 2 Pins
• Bis zu 16-Kanal-Servo-/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung für jeden Kanal
• Integrierter 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über die VIN-Klemme (6V bis 12V) von der Batterie versorgt werden.
• Standard-Servoschnittstelle, unterstützt gängige Servos wie SG90, MG90S, MG996R, etc.
• Programmierbeispiele für Raspberry Pi und Jetson Nano in Python vorhanden

Dokumentation Servo Driver HAT: 

• Waveshare Wiki
• Bedienungsanleitung
• Schema
• Programmierbeispiele

Technische Details: 

• Spannungsversorgung Servo: 5V (Pi-Stecker) oder 6V bis 12V DC (VIN-Klemme)
• Servospannung: 5V
• Logikspannung: 3.3V
• Treiber Chip: PCA9685
• Kanäle: 16
• Auflösung: 12-Bit
• Schnittstelle: I2C
• Montagelöcher Durchmesser: 3mm
• Abmessung: 65mm x 30 x 19mm
• Gewicht: 21g

Lieferumfang:

• 1x Servo Treiber HAT für Raspberry Pi 16-Kanal mit I2C
• 1x Befestigungsset mit Distanzhalter für Raspberry Pi