Roue de moteur servo à entraînement direct AGV UART 210 tr/min

Ce servomoteur à entraînement direct est la solution idéale pour les applications qui nécessitent un contrôle précis, une haute efficacité et une construction compacte. Grâce à sa conception intégrée, il combine moteur, encodeur et pilote dans un seul boîtier, ce qui le rend particulièrement peu encombrant et facile à intégrer dans les systèmes existants. Grâce à la technologie sans balais, le moteur fonctionne silencieusement et de manière fiable sur une longue durée de vie. Le contrôle se fait via la communication UART, ce qui permet de lire en temps réel la position, la vitesse et d'autres données de fonctionnement. Le moteur offre un couple élevé allant jusqu'à 0,85 Nm et une vitesse de rotation maximale à vide de 210 tours par minute. Avec un algorithme de contrôle FOC efficace, il permet une régulation précise et assure une réponse rapide sans délai. Le mécanisme de protection intégré protège contre les surintensités, la surchauffe et les blocages, garantissant ainsi un fonctionnement sûr dans des environnements exigeants. Le moteur est particulièrement adapté aux applications robotiques, aux systèmes de propulsion dans les véhicules autonomes ainsi qu'aux projets d'apprentissage et d'expérimentation. Sa construction compacte et son poids léger le rendent idéal pour les plateformes mobiles et les petits robots.

Caractéristiques:

Le moteur est basé sur une technologie d'entraînement direct sans engrenages conventionnels, assurant ainsi une haute efficacité.
La conception intégrée réunit moteur, encodeur et pilote dans un seul boîtier, créant ainsi une solution compacte et performante.
Le contrôle se fait via une interface UART, permettant de lire la vitesse, la position et les codes d'erreur.
Un capteur de haute précision et l'algorithme FOC assurent un contrôle précis de la vitesse et de la position.
Le moteur atteint une vitesse maximale de 210 tours par minute en fonctionnement à vide.
Sa taille compacte et son poids léger rendent le moteur idéal pour une utilisation dans des plateformes mobiles et des projets robotiques.

Exemples d'applications:

Le moteur est parfait pour les articulations de robots qui nécessitent un mouvement précis.
Il peut être utilisé comme moteur pour des véhicules d'équilibre nécessitant un contrôle stable et fiable.
Les véhicules de transport autonomes (AGV) bénéficient de la haute efficacité et du contrôle précis du moteur.
Les véhicules jouets et les projets de modélisme peuvent être optimisés grâce à une conception compacte et un contrôle facile.
Les projets éducatifs et les expériences dans le domaine de la robotique et de l'automatisation peuvent être facilement réalisés avec ce moteur.