Robot de bureau M5Stack Stack-chan IA ESP32-S3

Le M5Stack Stack-chan est un petit robot de bureau IA développé en collaboration entre M5Stack et la communauté open-source. Le contrôleur principal est la carte de développement CoreS3 équipée d'un SoC ESP32-S3 avec un processeur dual-core Xtensa LX7 fonctionnant à 240 MHz, 16 Mo de mémoire flash et 8 Mo de PSRAM. L'unité principale intègre un écran tactile capacitif IPS de 2,0 pouces avec une résolution de 320 × 240 pixels, une caméra de 0,3 MP, un capteur de proximité et de lumière ambiante, ainsi qu'une IMU à neuf axes composée d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre. Le corps du robot se connecte via USB-C et inclut une batterie de 550 mAh, deux servomoteurs à rétroaction avec une rotation continue à 360 degrés sur l'axe horizontal et un mouvement de 90 degrés sur l'axe vertical, ainsi que douze LED RGB disposées en deux rangées. De plus, il est équipé d'un émetteur et récepteur infrarouge, d'un panneau tactile à trois zones sur le dessus et d'un module NFC complet (ST25R3916). La communication est assurée par Wi-Fi 2,4 GHz (IEEE 802.11 b/g/n) et Bluetooth 5 LE. Le firmware préinstallé inclut un agent IA, des animations expressives, une télécommande ESP-NOW et des téléchargements d'applications en ligne avec support de mise à jour OTA. Une application mobile permet de récupérer les images de la caméra et de contrôler à distance l'avatar. La programmation est possible via Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO et ESP-IDF, avec de nombreuses extensions du système M5Stack accessibles via trois interfaces Grove et une fente pour carte microSD. Grâce à son design ouvert et à sa communauté active, le Stack-chan sert à la fois de compagnon interactif pour bureau et de plateforme pour des projets personnalisés en IA et IoT.

Accessoires recommandés

Caractéristiques

Processeur ESP32-S3 dual-core à 240 MHz avec 16 Mo de flash et 8 Mo de PSRAM forme la base puissante du robot.
Deux servomoteurs à rétroaction permettent une rotation continue à 360 degrés horizontalement et une inclinaison de 90 degrés verticalement.
L'écran tactile capacitif IPS de 2,0 pouces affiche des animations et des expressions faciales en 65 536 couleurs.
Wi-Fi, Bluetooth 5 LE, infrarouge et NFC offrent des options de communication sans fil polyvalentes.
Le firmware ouvert prend en charge les agents IA, les mises à jour OTA et la télécommande ESP-NOW.
Programmable via Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO et ESP-IDF pour une flexibilité maximale.

Exemples d'utilisation

Compagnon de bureau IA interactif pour des questions et réponses basées sur la voix.
Plateforme d'apprentissage pour la robotique, l'IoT et la programmation embarquée avec l'ESP32-S3.
Contrôleur domotique vocal en combinaison avec d'autres unités M5Stack.
Avatar robotique télécommandé via une application mobile avec transmission d'images de caméra.
Plateforme expérimentale pour des agents IA personnalisés et des applications basées sur NFC.

Documentation

Caractéristiques techniques

Fabricant : M5Stack
Référence fabricant : K151
Processeur : ESP32-S3 Xtensa Dual-Core LX7, 240 MHz
Mémoire Flash : 16 Mo
PSRAM : 8 Mo Quad
Wi-Fi : 2,4 GHz, IEEE 802.11 b/g/n
Bluetooth : 5 LE
Écran : LCD IPS 2,0 pouces, 320 × 240, 65 536 couleurs, ILI9342C
Écran tactile : Capacitif, FT6336U
Caméra : GC0308, 0,3 MP, 640 × 480
Microphones : Dual microphones, codeur audio ES7210
Haut-parleur : 1 W, AW88298 16 bits I2S
IMU : BMI270 + BMM150 (accéléromètre, gyroscope, magnétomètre)
Capteur de proximité/lumière : LTR-553ALS-WA
NFC : ST25R3916
Infrarouge : Récepteur/émetteur IRM56384
LED RGB : 12× WS2812C
Panneau tactile : Trois zones, Si12T
Servomoteurs : Rotation 360° horizontale avec rétroaction, inclinaison 90° verticale avec rétroaction
Batterie : 550 mAh
Connecteurs : USB-C (données et alimentation), 3× Grove
Extension mémoire : Slot pour carte microSD
Gestion de l'alimentation : AXP2101, RTC BM8563
Programmation : Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO, ESP-IDF
Dimensions du produit : 54,0 × 70,5 × 61,5 mm
Poids du produit : 187,0 g
Dimensions de l'emballage : 165 × 125 × 75 mm
Poids brut : 360 g