RDK X5 AI-Board 8 Go 10 TOPS pour ROS et IA D-Robotics

Le D-Robotics RDK X5 est une carte puissante d'informatique AI et Edge, conçue spécifiquement pour la robotique, le développement ROS et les applications d'intelligence artificielle. Elle est basée sur le processeur Rockchip RK3588 Octa-Core avec une unité de traitement neural (NPU) intégrée de 10 TOPS et combine une puissance de calcul élevée, une efficacité énergétique et des interfaces étendues dans un facteur de forme compact. Avec 8 Go de RAM LPDDR4 et un support de stockage microSD, la carte offre des performances suffisantes pour ROS 2, des projets de vision par ordinateur et des systèmes autonomes qui doivent exécuter des modèles d'IA localement. Le RDK X5 fonctionne sous Ubuntu 22.04 LTS et supporte ROS 1/ROS 2 dès le démarrage – aucune installation manuelle n'est requise. Contrairement à un Raspberry Pi 5, l'accent n'est pas mis sur les applications GPIO de loisirs, mais sur la puissance de calcul IA Edge. Le NPU intégré exécute des réseaux neuronaux directement sur l'appareil, réduisant les latences, améliorant la confidentialité et permettant des réactions en temps réel. La carte offre l'Ethernet Gigabit avec PoE, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4, sortie HDMI (1080p60), deux entrées caméra MIPI-CSI, une interface d'affichage MIPI-DSI, un bus CAN-FD, quatre ports USB 3.0 et une large barre GPIO de 28 broches. Ainsi, le RDK X5 est idéal pour la recherche, l'éducation, les robots autonomes, la vision par ordinateur et les passerelles IA Edge.

Pourquoi choisir le RDK X5 plutôt que le Raspberry Pi 5 ?

• 10 TOPS de performance IA au lieu de 0.5 TOPS
• Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble disponibles immédiatement
• Power-over-Ethernet, Wi-Fi 6 & Bluetooth 5.4 intégrés
• Idéal pour les applications IA et les projets robotiques
• Conçu pour la recherche, l'enseignement et l'utilisation industrielle

Accessoires recommandés :

• Adaptateur USB AC/DC 5V 3000mA

Caractéristiques  

• CPU Octa-Core Cortex-A55 (1,5 GHz) avec 8 Go de RAM LPDDR4 pour une puissance de calcul élevée
• NPU de 10 TOPS et GPU de 32 GFLOPS pour l'accélération de l'IA
• Connexion sans fil stable grâce au Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.4
• Quatre ports USB 3.0, HDMI, interfaces MIPI-CSI/DSI ainsi que 28 GPIO pour des extensions variées
• Entrées Dual MIPI-CSI pour la vision stéréo et la reconnaissance d'images précise
• CAN FD et Ethernet Gigabit avec PoE pour une intégration facile dans les réseaux industriels
• Paradigme Flash-Connect : un câble USB-C pour la programmation, le transfert de données et le débogage
• Système d'exploitation : Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble (compatible avec ROS 1)

Exemples d'applications  

• Un suiveur de ligne à apprentissage profond capable de reconnaître et de suivre de manière autonome les voies grâce à l'IA embarquée.
• Odometry visuelle-inertielle pour une estimation précise de la position dans les robots d'intérieur.
• Reconnaissance de squelettes et de points clés pour le suivi des gestes ou des personnes.
• Application de reconnaissance et de préhension d'objets avec des bras robotiques.
• Solutions de SLAM cartographique (par exemple, Lidar-SLAM) pour la navigation autonome.

Documentation  

• Wiki de démarrage rapide

Spécifications techniques  

• Fabricant : DFRobot / D-Robotics
• SKU fabricant : DFR1239
• Processeur : RK3588 (8 × Cortex-A55 @ 1.5 GHz)
• GPU : 32 GFLOPS
• AI BPU : 10 TOPS
• RAM : 8 Go LPDDR4
• Stockage : emplacement carte microSD
• Réseau : 1 × GbE avec PoE, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4
• Interfaces : HDMI, 4 × USB 3.0, appareil USB-C, 2 × MIPI CSI, 1 × MIPI DSI, CAN-FD, GPIO 28 broches
• Système d'exploitation : Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble
• Tension d'alimentation : 5 V DC / 5 A
• Dimension : 90 × 57 × 19 mm
• Poids : 127g

Contenu du paquet  

• 1x Carte AI RDK X5 8 Go 10 TOPS pour ROS et IA D-Robotics