M5Stack Servo2 Module 16 Kanal 13.2 PCA9685

SERVO 2 ist ein aktualisiertes Servo-Treibermodul in der M5Stack stapelbaren Modulreihe. Es verwendet einen PCA9685 16-Kanal-PWM-Controller zur gleichzeitigen Ansteuerung von 16 Servos. Der Leistungseingang ist 6-12V DC und zwei SY8368AQQC Chips werden zur Spannungsreduzierung verwendet. Die maximale Gesamtausgangsleistung des Doppelkanals beträgt 35W (5V / 3.5A x 2), die maximale Ausgangsleistung des Einzelkanals beträgt 25W (5V / 5A). Wenn der Batteriesockel zur Stromversorgung verwendet wird, beträgt die maximale Ausgangsleistung 5V / 2A. Das Modul kommuniziert mit dem Host direkt über I2C (die Standardadresse ist 0x40), die I2C-Adresse kann jedoch über den Wahlschalter geändert werden (0x40 - 0x47). Dies bedeutet auch, dass mehrere Servo2 Module gestapelt und gleichzeitig verwendet werden können. Auf der Platine befindet sich ein Netzschalter zur Steuerung der Spannungsversorgung vomServo2 Unit.

Anwendung Beispiele:

• Humanoider Roboter
• Bionischer Mehrgelenkroboter
• Dreiachsige Kamerahalterung

Download und Links:

• Quick Start Guide
• Github Beispiele und Libraries
• Offizielles M5Stack Forum

Technische Details:

• Hersteller: M5Stack
• Hersteller SKU: M014-B
• Abmessung: 54.2 x 54.2 x 13.2mm 
• Gewicht: 60g

Lieferumfang:

• 1x M5Stack Servo2 Module 16 Kanal 13.2 PCA9685
• 1x XT60 Leistung Anschlusskabel 11.5cm