M5Stack Stack-chan AI Desktop Roboter Kit mit Fernsteuerung ESP32-S3

Das M5Stack Stack-chan AI Desktop Roboter Kit mit Fernsteuerung ist ein kompakter KI-Desktoproboter, der auf dem M5Stack CoreS3 als Hauptcontroller basiert. Der ESP32-S3-SoC arbeitet mit einem 240 MHz Dual-Core-Prozessor und verfügt über 16 MB Flash sowie 8 MB PSRAM. Die Haupteinheit integriert ein 2,0-Zoll-IPS-Kapazitiv-Touchdisplay, eine 0,3-MP-Kamera, einen Näherungs- und Umgebungslichtsensor, eine neunachsige IMU sowie Dual-Mikrofone und einen 1W-Lautsprecher. Der Roboterkörper ist über USB-C mit der Haupteinheit verbunden und enthält einen 550-mAh-Akku, zwei Feedback-Servos mit 360-Grad-Endlosdrehung auf der Horizontalachse und 90-Grad-Bewegung auf der Vertikalachse sowie zwölf RGB-LEDs. Zusätzlich sind ein Infrarot-Sender und -Empfänger, ein dreizonen-Touchpanel und ein vollwertiges NFC-Modul (ST25R3916) verbaut. Die mitgelieferte Fernsteuerung besteht aus einem Hat Mini JoyC und einem StickC-Plus und ermöglicht die drahtlose Steuerung über ESP-NOW. Die Werksfirmware bietet einen KI-Agenten, ausdrucksstarke Animationen, Online-App-Downloads sowie OTA-Updates. Über eine mobile App lassen sich Videoansicht und Avatar-Steuerung nutzen. Die Programmierung erfolgt wahlweise über Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO oder ESP-IDF, und das Kit ist mit dem M5Stack-Ökosystem kompatibel. Dank WLAN, Bluetooth LE und zahlreichen Schnittstellen eignet sich der Roboter für vielfältige Anwendungen im Bereich Smart Home und IoT.

Eigenschaften:

• ESP32-S3-Dual-Core-Prozessor mit 240 MHz, 16 MB Flash und 8 MB PSRAM bildet die leistungsfähige Basis des Roboters.
• Zwei Feedback-Servos ermöglichen 360-Grad-Endlosdrehung horizontal und 90-Grad-Bewegung vertikal.
• Das 2,0-Zoll-IPS-Kapazitiv-Touchdisplay mit 320 × 240 Pixeln zeigt Animationen und Interaktionsinhalte an.
• Drahtlose Konnektivität über 2,4-GHz-WLAN (802.11 b/g/n) und Bluetooth 5 LE ist integriert.
• Die mitgelieferte Fernsteuerung nutzt ESP-NOW für eine reaktionsschnelle drahtlose Steuerung.
• Programmierbar über Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO und ESP-IDF für flexible Entwicklungsmöglichkeiten.

Anwendungsbeispiele:

• Interaktiver KI-Begleiter auf dem Schreibtisch für sprachbasierte Fragen und Antworten.
• Steuerung von Smart-Home-Geräten über WLAN und Infrarot.
• Lernplattform für IoT-Entwicklung und Robotik-Programmierung mit dem M5Stack-Ökosystem.
• Ferngesteuerter Desktoproboter mit Kamera-Livestream über die mobile App.

Dokumentation:

• M5 Stack Wiki
• Core S3 Wiki

Technische Daten:

• Hersteller: M5Stack
• Hersteller SKU: K151-R
• Hauptcontroller: ESP32-S3 Xtensa® Dual-Core 32-bit LX7, 240 MHz
• Flash-Speicher: 16 MB
• PSRAM: 8 MB Quad
• WLAN: 2,4 GHz Wi-Fi, IEEE 802.11 b/g/n
• Bluetooth: Bluetooth 5 LE
• Display: 2,0-Zoll-IPS-LCD, 320 × 240 Pixel, 65536 Farben, ILI9342C
• Touchscreen: Kapazitiv Multi-Touch, FT6336U
• Kamera: GC0308, 640 × 480, 0,3 MP
• Mikrofone: Dual-Mikrofone, ES7210 Audio-Codec
• Lautsprecher: 1 W, AW88298 16-bit I2S
• IMU: 9-Achsen BMI270 + BMM150
• Näherungs-/Lichtsensor: LTR-553ALS-WA
• NFC: ST25R3916
• Infrarot: IRM56384 Empfänger + Sender
• RGB-LEDs: 12× WS2812C
• Touchpanel: Dreizonen, Si12T
• Servos: 360° horizontal mit Feedback, 90° vertikal mit Feedback
• Akku: 550 mAh
• Schnittstellen: USB-C (Daten und Stromversorgung), USB CDC, Full-Speed USB OTG, GPIO, UART, I2C
• Erweiterungen: microSD-Kartenslot, 3× Grove-Schnittstelle
• Stromversorgung: AXP2101 Power-Management-IC, BM8563 RTC
• Entwicklungsplattformen: Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO, ESP-IDF
• Produktabmessungen: 54,0 × 70,5 × 61,5 mm
• Produktgewicht: 187,0 g (StackChan), 37,6 g (Fernsteuerung)
• Verpackungsabmessungen: 165 × 120 × 75 mm
• Bruttogewicht: 378 g

Lieferumfang:

• 1× M5Stack Stack-chan AI Desktop Roboter Kit mit Fernsteuerung ESP32-S3
• 1× StackChan-Einheit (mit vorinstalliertem CoreS3)
• 1× Fernsteuerung (Hat Mini JoyC und StickC-Plus)
• 1× 50 cm USB-A-auf-USB-C-Kabel