M5Stack Stack-chan AI Desktop Roboter ESP32-S3

Der M5Stack Stack-chan ist ein kompakter KI-Desktop-Roboter, der in Zusammenarbeit zwischen M5Stack und der Open-Source-Community entstanden ist. Als Hauptcontroller dient das CoreS3-Modul mit einem ESP32-S3-SoC, der über einen Xtensa Dual-Core-Prozessor mit 240 MHz, 16 MB Flash und 8 MB PSRAM verfügt. Das Gerät unterstützt drahtlose Kommunikation über 2.4 GHz WLAN (IEEE 802.11b/g/n) sowie Bluetooth 5 LE. Das integrierte 2.0-Zoll-IPS-LCD bietet eine Auflösung von 320 × 240 Pixeln mit kapazitivem Multi-Touch und zeigt lebendige Animationen sowie Gesichtsausdrücke an. Der Roboterkörper enthält zwei Feedback-Servos, die eine 360-Grad-Drehung auf der horizontalen Achse und eine 90-Grad-Bewegung auf der vertikalen Achse ermöglichen. Zusätzlich sind zwölf RGB-LEDs, ein Infrarot-Sender und -Empfänger, ein dreizoniges Touch-Panel sowie ein vollwertiges NFC-Modul (ST25R3916) verbaut. Für die Sensorik stehen eine 0.3-MP-Kamera, ein Näherungs- und Umgebungslichtsensor, ein neunachsiger IMU (Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer) sowie zwei Mikrofone zur Verfügung. Die Stromversorgung erfolgt über einen integrierten 550-mAh-Akku und eine USB-C-Schnittstelle für Daten und Ladung. Die ab Werk installierte Firmware umfasst einen KI-Agenten, ESP-NOW-Fernsteuerung, Online-App-Downloads und OTA-Updates. Die Programmierung ist über Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO und ESP-IDF möglich, und das Gerät lässt sich mit verschiedenen Erweiterungsmodulen aus dem M5Stack-Ökosystem kombinieren.

Eigenschaften:

ESP32-S3-Dual-Core-Prozessor mit 240 MHz, 16 MB Flash und 8 MB PSRAM bildet die leistungsfähige Basis des Roboters.
Zwei Feedback-Servos ermöglichen eine 360-Grad-Drehung horizontal und eine 90-Grad-Neigung vertikal.
Das 2.0-Zoll-IPS-Display mit kapazitivem Multi-Touch zeigt Animationen und Gesichtsausdrücke in 65536 Farben an.
WLAN, Bluetooth 5 LE, Infrarot und NFC bieten vielseitige drahtlose Kommunikationsmöglichkeiten.
Die integrierte Sensorik umfasst Kamera, Mikrofone, IMU, Näherungssensor und ein dreizoniges Touch-Panel.
Open-Source-Firmware und Unterstützung für Arduino, UiFlow2, PlatformIO sowie ESP-IDF erlauben umfangreiche individuelle Anpassungen.

Anwendungsbeispiele:

Interaktiver KI-Begleiter auf dem Schreibtisch für sprachbasierte Fragen und Antworten.
Steuerung von Smart-Home-Geräten über WLAN und Infrarot.
Lernplattform für Robotik- und IoT-Programmierung mit Arduino oder UiFlow2.
Ferngesteuerter Desktop-Roboter mit Kamerabild-Übertragung auf eine mobile App.
Erweiterbare Experimentierplattform für eigene Sensoren und Aktoren über Grove-Schnittstellen.