M5Stack Roller485 Lite Unité sans anneau collecteur RS485 / I2C

L'unité Roller485 Lite est une solution compacte et efficace pour le contrôle précis du mouvement avec un moteur à courant continu sans balai (BLDC) et une interface RS485/I2C. Cette version allégée se passe de l'anneau collecteur, mais reste parfaitement adaptée aux projets nécessitant un contrôle moteur fiable sans rotation continue. Le lecteur FOC intégré (Field Oriented Control) assure une régulation en boucle fermée qui permet au moteur de fonctionner silencieusement et efficacement. L'écran OLED intégré et les lumières indicatrices RGB facilitent la supervision et l'interaction avec l'appareil. Grâce à sa conception compacte, à la compatibilité avec les montages LEGO et à son architecture logicielle et matérielle ouverte, l'unité Roller485 Lite offre un haut niveau de flexibilité pour les développeurs. Idéale pour la robotique, les prototypes, l'automatisation industrielle ou les établissements d'enseignement, cette unité fournit la précision et la performance nécessaires pour mener à bien même les projets les plus exigeants.

Caractéristiques :

• Contrôle moteur BLDC : Le moteur BLDC intégré assure un contrôle de mouvement efficace et précis.
• Communication RS485 et I2C : Permet une intégration flexible dans des systèmes existants avec différentes exigences de contrôle.
• Écran OLED intégré : Un écran de 0,66 pouces affiche en temps réel les informations système telles que la vitesse, le courant et le statut.
• Lumières indicatrices RGB : Les lumières indicatrices fournissent un retour visuel sur l'état du système et facilitent le diagnostic.
• Conception compacte : Avec des options de montage compatibles LEGO et des trous de vis M3, l'intégration dans divers projets est particulièrement simple.

Exemples d'application :

• Contrôle des articulations robotiques dans des systèmes automatisés.
• Utilisation dans des installations de fabrication intelligente où des mouvements précis sont nécessaires.
• Projets éducatifs pour démontrer le contrôle du mouvement et la programmation.
• Intégration dans des plateformes de démonstration visuelles ou des vitrines.
• Utilisation dans des appareils IoT nécessitant des contrôles motorisés.

Documentation : 

• Wiki M5Stack
• Forum officiel M5Stack

Caractéristiques techniques :

• Fabricant : M5Stack  
• Référence fabricant : U182-Lite
• MCU : STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128Ko Flash, 32Ko SRAM, 170MHz
• Type moteur : Moteur brushless D3504 200KV, diamètre : 41 mm
• Puce de pilotage : DRV8311HRRWR
• Capteur d'angle : TLI5012BE1000
• Interfaces de communication : PWR-485 (interface HT3.96-4P), I2C (0x64)
• Affichage : Écran OLED de 0,66 pouce, résolution : 64x48, communication SPI
• LEDs RGB : 2x WS2812-2020
• Alimentation : 6-16V via RS485 (HT3.96-4P) ou DC5V via port Grove
• Charge :
  • 200g : Vitesse moteur : 1400 tr/min, courant : DC16V/601mA
  • 500g : Vitesse moteur : 560 tr/min, courant : DC16V/918mA
  • Aucune charge : courant : DC16V/78mA
• Consommation en veille : Port Grove DC5V @ 70mA, RS485 DC16V @ 32mA
• Niveau sonore : 48 dB
• Température de fonctionnement : 0-40°C
• Dimensions : 40 x 40 x 30mm
• Poids : 151g 

Contenu de la livraison :

• 1x unité M5Stack Roller485 Lite sans balise RS485 / I2C
• 1x connecteur HT3.96R-4P
• 1x câble Grove HY2.0-4P (5 cm)
• 6x broches de friction
• 1x bride
• 1x support
• 1x clé Allen (2,5 mm)
• 1x clé Allen (2 mm)
• 6x écrous M3
• 2x vis à tête hexagonale M3x14 mm
• 4x vis à tête fraisée M3x14 mm
• 2x vis à tête fraisée M3x12 mm
• 4x vis à tête fraisée M3x5 mm
• 1x câble terminal unilatéral (câble de débogage 5 broches)