M5Stack Roller485 Lite Unit ohne Schleifring RS485 / I2C

Die Roller485 Lite Unit ist eine kompakte und effiziente Lösung für präzise Bewegungssteuerung mit einem bürstenlosen Gleichstrommotor (BLDC) und einer RS485/I2C-Schnittstelle. Diese Lite-Version verzichtet auf den Schleifring, ist aber dennoch bestens geeignet für Projekte, die zuverlässige Motorsteuerung ohne kontinuierliche Drehung erfordern. Der integrierte FOC-Antrieb (Field Oriented Control) sorgt für eine geschlossene Regelung, die den Motor leise und effizient arbeiten lässt. Das eingebaute OLED-Display und die RGB-Anzeigelichter erleichtern die Überwachung und Interaktion mit dem Gerät. Durch ihre kompakte Bauweise, LEGO-kompatible Montagemöglichkeiten und offene Software- und Hardware-Architektur bietet die Roller485 Lite Unit ein hohes Mass an Flexibilität für Entwickler. Ideal für Robotik, Prototypen, industrielle Automatisierung oder Bildungseinrichtungen, liefert diese Unit die nötige Präzision und Leistung, um auch anspruchsvolle Projekte erfolgreich umzusetzen.

Eigenschaften:

• Brushless DC-Motorsteuerung (BLDC): Der integrierte BLDC-Motor gewährleistet eine effiziente und präzise Bewegungssteuerung.
• RS485 und I2C-Kommunikation: Ermöglicht eine flexible Integration in bestehende Systeme mit unterschiedlichen Steuerungsanforderungen.
• Integriertes OLED-Display: Ein 0,66-Zoll-Display zeigt in Echtzeit Systeminformationen wie Geschwindigkeit, Strom und Status.
• RGB-Anzeigelichter: Indikatorlichter geben visuelles Feedback zum Systemstatus und erleichtern Diagnosen.
• FOC geschlossener Regelkreis: Sorgt für eine stabile und effiziente Motorleistung bei minimalem Energieverbrauch.
• Kompakte Bauweise: Mit LEGO-kompatiblen Montagemöglichkeiten und M3-Schraublöchern ist die Integration in diverse Projekte besonders einfach.

Anwendungsbeispiele:

• Steuerung von robotischen Gelenken in automatisierten Systemen.
• Einsatz in intelligenten Fertigungsanlagen, wo präzise Bewegungen erforderlich sind.
• Bildungsprojekte, um Bewegungskontrolle und Programmierung zu demonstrieren.
• Integration in visuelle Demonstrationsplattformen oder Showcases.
• Nutzung in IoT-Geräten, die motorisierte Steuerungen benötigen.

Dokumentation: 

• M5Stack Wiki
• Offizielles M5Stack Forum

Technische Daten:

• Hersteller: M5Stack  
• Hersteller SKU: U182-Lite
• MCU: STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz
• Motortyp: D3504 200KV bürstenloser Motor, Durchmesser: 41 mm
• Treiberchip: DRV8311HRRWR
• Winkelsensor: TLI5012BE1000
• Kommunikationsschnittstellen: PWR-485 (HT3.96-4P Schnittstelle), I2C (0x64)
• Display: 0,66-Zoll OLED-Display, Auflösung: 64x48, SPI-Kommunikation
• RGB-LEDs: 2x WS2812-2020
• Stromversorgung: 6-16V über RS485 (HT3.96-4P) oder DC5V über Grove-Port
• Belastung:
  • 200g: Motordrehzahl: 1400 U/min, Strom: DC16V/601mA
  • 500g: Motordrehzahl: 560 U/min, Strom: DC16V/918mA
  • Keine Belastung: Strom: DC16V/78mA
• Standby-Stromverbrauch: Grove-Port DC5V @ 70mA, RS485 DC16V @ 32mA
• Geräuschpegel: 48 dB
• Betriebstemperatur: 0-40°C
• Abmessung: 40 x 40 x 30mm
• Gewicht: 151g 

Lieferumfang:

• 1x M5Stack Roller485 Lite Unit ohne Schleifring RS485 / I2C
• 1x HT3.96R-4P-Stecker
• 1x HY2.0-4P Grove-Kabel (5 cm)
• 6x Reibungsstifte
• 1x Flansch
• 1x Halterung
• 1x Inbusschlüssel (2,5 mm)
• 1x Inbusschlüssel (2 mm)
• 6x M3-Muttern
• 2x M3x14 mm Innensechskantschrauben
• 4x M3x14 mm Senkkopfschrauben
• 2x M3x12 mm Senkkopfschrauben
• 4x M3x5 mm Senkkopfschrauben
• 1x Einseitiges Terminalkabel (5-poliges Debugging-Kabel)