M5Stack Chain ToF VL53L0 Time-of-Flight Entfernungssensor

Der M5Stack Chain ToF ist ein Laser-Entfernungssensor aus der M5Stack Chain-Serie, der das VL53L0C Laser-Ranging-Modul integriert. Dieser Sensor misst Entfernungen im Bereich von 3 bis 200 cm mit einer Genauigkeit von ±3 Prozent und eignet sich hervorragend für berührungslose Distanzmessungen sowie Objektnäherungserkennung. Das Modul basiert auf dem STM32G031G8U6 Mikrocontroller und verwendet ein UART-Daisy-Chain-Kommunikationsprotokoll, wodurch mehrere Chain-Geräte in Reihe geschaltet werden können. Zwei HY2.0-4P Erweiterungsschnittstellen ermöglichen die einfache Verkettung weiterer Chain-Module für komplexere Anwendungen. Der VL53L0-Sensor nutzt Time-of-Flight-Technologie und sendet einen 940-nm-Laserstrahl aus, dessen Laufzeit zur Distanzberechnung gemessen wird. Anders als bei konventionellen Sensoren liefert diese Methode präzise Messwerte unabhängig von der Reflektivität des Zielobjekts. Eine integrierte programmierbare RGB-LED ermöglicht Statusanzeigen und interaktive Rückmeldungen.

Empfohlenes Zubehör:

• M5Stack Chain Dual Key mit ESP32-S3 oder anderen M5Stack Cores
• M5Stack Grove Kabel

Eigenschaften:

• VL53L0C Lasermodul ermöglicht präzise Distanzmessungen unabhängig von der Oberflächenbeschaffenheit des Zielobjekts
• STM32G031G8U6 Mikrocontroller verarbeitet die Sensordaten und kommuniziert über das UART-Daisy-Chain-Protokoll
• Messbereich von 3 bis 200 cm deckt typische Anwendungen in Robotik und Automatisierung ab
• Zwei HY2.0-4P Schnittstellen erlauben die Verkettung weiterer Chain-Module ohne zusätzliche Verkabelung
• Programmierbare WS2812C RGB-LED bietet visuelle Rückmeldung für Messstatus und Schwellenwertüberwachung
• Kompakte Bauform von nur 23,9 × 23,9 mm ermöglicht Integration in platzbeschränkte Anwendungen

Anwendungsbeispiele:

• Näherungserkennung in Robotersystemen zur Kollisionsvermeidung und Objektdetektion
• Automatische Türsteuerung mit präziser Personenerkennung im Eingangsbereich
• Füllstandsmessung in Behältern mit nicht-leitenden Flüssigkeiten oder Schüttgütern
• Positionserfassung in automatisierten Fertigungslinien zur Qualitätskontrolle
• Interaktive Installation mit mehreren verketteten Sensoren für räumliche Erfassung

Dokumentation:

• M5Stack Wiki
• Offizielles M5Stack Forum

Technische Daten:

• Hersteller: M5Stack
• Hersteller-SKU: U209
• Mikrocontroller: STM32G031G8U6
• Laser-Modul: VL53L0C
• Messbereich: 3–200 cm
• Messgenauigkeit: ±3 %
• Laser-Wellenlänge: 940 nm
• Eingangsspannung: DC 5 V
• Kommunikation: UART (Daisy-Chain-Protokoll)
• Schnittstellen: 2× HY2.0-4P
• RGB-LED: 1× WS2812C
• Stromverbrauch Standby: DC 5 V @ 21,27 mA
• Stromverbrauch Einzelmessung: DC 5 V @ 20,26 mA
• Stromverbrauch Dauermessung: DC 5 V @ 24,75 mA
• Betriebstemperatur: 0–40 °C
• Produktabmessungen: 23,9 × 23,9 × 16,0 mm
• Produktgewicht: 8,8 g
• Verpackungsabmessungen: 138 × 93 × 14 mm
• Bruttogewicht: 14 g

Lieferumfang:

• 1× M5Stack Chain ToF
• 1× Chain Bridge Verbinder