M5Stack 4-Kanal Encoder Motor Driver Module V1.1

Das M5Stack 4-Kanal Encoder Motor Driver Module V1.1 ist eine vielseitige Motorsteuerungslösung, die auf dem STM32 und dem BL5617 H-Brücken-Treiber basiert. Dank der I2C-Kommunikation bietet dieses Modul flexible Steuerungsmöglichkeiten, indem es die Anpassung der Slave-Adresse unterstützt. Mit dem Modul können präzise Motorbewegungen und Positionsbestimmungen durchgeführt werden, da es AB-Pulsencoder-Signale verarbeitet. Es unterstützt verschiedene Steuerungsmodi wie die Drehzahlregelung, absolute Positionssteuerung und Richtungsumkehr. Ein integrierter Strom- und Spannungsmonitor ermöglicht die Überwachung in Echtzeit. Das Modul bietet auch die Möglichkeit, zwischen einer internen DC-5V-Stromversorgung und einer externen 6-12V-Quelle zu wählen. Die Schnittstelle wurde im Vergleich zum Vorgängermodell optimiert, was die Handhabung und Zuverlässigkeit verbessert. Dieses Modul eignet sich ideal für den Einsatz in robotischen Bewegungssteuerungen, automatisierten Systemen, intelligenten Fahrzeugen sowie industriellen Automatisierungssystemen.

Eigenschaften:

• 4-Kanal Motorsteuerung: Ermöglicht präzise Steuerung von vier Motoren gleichzeitig.
• Unterstützung für AB-Pulsencoder: Garantiert exakte Positions- und Geschwindigkeitsmessungen.
• Vielseitige Steuerungsmodi: Beinhaltet Drehzahlregelung, Positionssteuerung und Richtungsumkehr.
• Integrierter Spannungs- und Strommonitor: Erlaubt die Echtzeitüberwachung von Strom und Spannung.
• Optimierte Schnittstelle: Die HY2.0-6P Schnittstelle vereinfacht die Verkabelung und erhöht die Zuverlässigkeit.

Anwendungsbeispiele:

• Steuerung von Robotik-Bewegungen in industriellen Anwendungen.
• Einsatz in automatisierten Fertigungssystemen zur präzisen Bewegungssteuerung.
• Steuerung von intelligenten Fahrzeugen in Forschungsprojekten.
• Verwendung in Laboreinrichtungen für die präzise Motorsteuerung.
• Integration in Heimautomatisierungssystemen für fortschrittliche Bewegungssteuerung.

Dokumentation: 

• M5Stack Wiki
• Offizielles M5Stack Forum

Technische Daten:

• Hersteller: M5Stack 
• Hersteller SKU: M138-V11
• Motor-Treiber IC: BL5617
• Stromüberwachungs-Chip: INA199
• Maximal unterstützter Strom: 3.0A
• Maximale Leistung: 10W
• Externe DC-Stromversorgung: 6-12V
• I2C-Kommunikationsadresse: 0x24
• Betriebstemperatur: 0-40°C
• Abmessungen: 54 x 54 x 13.1mm
• Gewicht: 58g

Lieferumfang:

• 1x M5Stack 4-Kanal Encoder Motor Driver Module V1.1
• 4x HY2.0-6P Einzelkabel (20cm)
• 4x PH2.0-6P Steckverbinder
• 1x DC5521 Buchse auf XT30 Buchse Kabel