HAT de pilote servo pour Raspberry Pi 16 canaux avec I2C

Le Raspberry Pi est très performant dans la plupart des cas, mais il n'est pas très bon pour générer des signaux PWM précis. C'est pourquoi Waveshare a développé ce Servo Driver HAT, afin que vous puissiez réaliser facilement des projets tels qu'un bras de servo, un robot ou un hexapode, à l'aide d'un servo. La génération du signal PWM pour les servos est un jeu d'enfant avec le Servo HAT et vous pouvez contrôler jusqu'à 16 servos avec le Raspberry Pi. Comme le pilote est adressable, vous pouvez contrôler jusqu'à 64 servos avec quatre Servo Driver HATs.

Caractéristiques :

Supporte le Jetson Nano
Compatible avec le Raspberry Pi A+/B+/2B/3B/3B/3B++/Zero/4
Contrôle facile via I2C, avec seulement 2 broches
Jusqu'à 16 canaux de sorties servo/PWM, résolution 12-bit pour chaque canal
Régulateur 5V intégré, jusqu'à 3A de courant de sortie, peut être alimenté par la borne VIN (6V à 12V) de la batterie.
Interface servo standard, supporte les servos courants comme SG90, MG90S, MG996R, etc.
Des exemples de programmation pour Raspberry Pi et Jetson Nano en Python sont disponibles