GPS-RTK uBlox ZED-F9P HAT für Raspberry Pi

Die ZED-F9P GPS-RTK HAT für Raspberry Pi bietet Dir hochpräzise GNSS-Technologie mit Zentimetergenauer Positionierung in nur wenigen Sekunden. Dieses vielseitige Modul nutzt Multi-Band RTK-Technologie und kann simultan vier GNSS-Systeme empfangen. Das bedeutet, dass Du extrem genaue und schnelle Positionsbestimmungen mit minimaler Drift erhältst. Das Modul zeichnet sich durch eine hervorragende Fähigkeit zur Abwehr von Störungen und Spoofing aus, was es zu einer zuverlässigen Wahl für anspruchsvolle Anwendungen macht. Es ist einfach auf Deinen Raspberry Pi zu montieren und unterstützt eine Vielzahl von Einsatzmöglichkeiten, von präzisem Landwirtschaftsmanagement bis hin zu autonomen Fahrzeugen.

Empfohlenes Zubehör:

• Raspberry Pi Board
• ML1220

Eigenschaften:

• Das Multi-Band RTK ermöglicht schnelle Konvergenzzeiten und zentimetergenaue Positionsbestimmung.
• Es unterstützt gleichzeitigen Empfang von vier GNSS-Systemen, nämlich GPS, BeiDou, Galileo und GLONASS.
• Dank niedrigem Stromverbrauch bleibt das Modul effizient und energiesparend.
• Die A-GNSS-Unterstützung verbessert die Erfassungsempfindlichkeit und verkürzt die erste Positionierungszeit.
• Mit -167 dBm Navigationssensitivität und herausragender Abwehr gegen Spoofing und Störungen ist das Modul besonders robust.
• U-Center-Software bietet eine einfache Konfiguration des Moduls.
• Das Modul verfügt über eine Onboard-Batteriehalterung für den Erhalt von Informationen und schnelle Starts.

Anwendungsbeispiele:

• Intelligentes Fahren: Unterstützt präzise Navigation für autonome Fahrzeuge.
• Präzise Landwirtschaft: Erlaubt genaue Positionsbestimmung für landwirtschaftliche Maschinen.
• UAV-Anwendungen: Ideal für Drohnen-Navigation und -Positionierung.
• Flottenmanagement: Verwendbar zur Echtzeitverfolgung und Verwaltung von Fahrzeugflotten.
• GIS-Anwendungen: Unterstützt geografische Informationssysteme für Kartierung und Datenanalyse.

Board Übersicht:

1. ZED-F9P Modul
2. TXS0108EPWR Spannungswandler
3. Statusanzeigen
   1. PWR: Stromanzeige
   2. PPS: GPS-Statusanzeige
   3. RTK: RTK-Statusanzeige
   4. GF: Geo-Fencing-Statusanzeige
4. DIP-Schalter
   1. 1: UART/SPI Auswahl
   2. 2: Firmware-Upgrade
5. RT9193-33 Stromchip
6. NDC7002N Spannungswandler
7. Batteriehalter unterstützt ML1220 wiederaufladbare Zelle zur Speicherung von Ephemerideninformationen und schnellen Starts
8. Raspberry Pi GPIO-Header zum Anschluss an Raspberry Pi
9. USB-Anschluss
10. UART-, I2C-Schnittstelle zum Anschluss an andere Mikrocontroller
11. GNSS-Antennenanschluss
12. UART-Peripherie- und IO-Spannungsauswahl-Jumper

Dokumentation:

• Waveshare Wiki

Technische Daten:

• Hersteller: Waveshare 
• Hersteller SKU: 19884
• Modul: ZED-F9P
• GNSS Systeme: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
• Frequenzband: GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b
• Maximale Navigationsaktualisierungsrate:
  • RTK: 8Hz bis 20Hz
  • PVT: 10Hz bis 25Hz
  • RAW: 20Hz bis 25Hz
  • RTK Konvergenzzeit: <10s
• Zeit bis zur ersten Fixierung:
  • Kaltstart: 24s bis 29s
  • Warmstart: 2s (alle)
  • Unterstützter Start: 2s (alle)
• Positionsgenauigkeit:
  • PVT: 1,5m CEP
  • RTK (horizontal und vertikal): 0,01m + 1ppm CEP
• Empfindlichkeit:
  • Verfolgung und Navigation: -167 dBm
  • Wiedererlangung: -160 dBm
  • Kaltstart: -148 dBm
  • Warmstart: -157 dBm
  • Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,05 m/s
  • Heading-Genauigkeit: 0,3 Grad
• PPS-Genauigkeit:
  • RMS: 30ns
  • 99%: 60ns
  • Jamming: 11ns
• Betriebsgrenzen:
  • Maximale Beschleunigung: 4g
  • Maximale Höhe: 50000m
  • Maximale Geschwindigkeit: 500m/s
• Kommunikationsschnittstellen: USB, UART (4800~921600bps, 9600bps standard), I2C (max 400KHz), SPI (5MHz)
• Protokoll: NMEA 0183 Version 4.10, UBX, RTCM 3.3
• Stromversorgung: 5V
• Gesamtstrom: < 120mA@5V (Dauerbetrieb)
• Modulstrom: 130mA@3V max (Tracking-Status)
• Betriebstemperatur: -40℃ bis 85℃
• Stromversorgung: 5V, Gesamtstrom <120mA bei 5V
• Abmessung: 31 x 66 x 15mm
• Gewicht: 328g 

Lieferumfang:

• 1x GPS-RTK Rover LC29H(DA) Dual-band L1+L2 für Raspberry Pi
• 1x GNSS Antenne
• 1x Verbindungskabel und Montagezubehör