DFRobot Romeo V2 Robotersteuerungsboard mit Motortreiber

Das Romeo V2 ist eine Robotersteuerungsplatine mit Motortreibern, die Platine ist mit Arduino kompatibel und für Robotik Anwendungen konzipiert worden. Romeo V2 profitiert von der Arduino Open-Source-Plattform und kann leicht mit Arduino-kompatiblen Shields erweitert werden. Er verfügt über einen integrierten 2-Wege-DC-Motortreiber und eine Xbee-Buchse, die einen zusätzlichen Motortreiber oder ein Wireless-Shield überflüssig macht. Romeo V2 unterstützt auch die Steuerung von Schrittmotoren und verhält sich wie ein Arduino Leonardo, der auf dem ATmega32u4 Chip basiert. Dies ermöglicht eine einfache Programmierung und Fehlersuche sowie die Emulation einer Computertastatur, Maus und mehr über das USB-HID-Protokoll.

Eigenschaften:

Arduino Kompatibel
Onboard ATmega32u4 Programmierbar über USB
Breite Eingangsspannung
Direkte Unterstützung von Xbee- und XBee-Formfaktor-WiFi-, Bluetooth- und RF-Modulen
ON/OFF-Schalter zur Steuerung der Systemleistung durch externe Motorleistung
3 digitale E/A-Erweiterungen (D14-D16)
S1 - S5 Schalter ersetzen Jump Cap, ermöglicht freie Verwendung für die GPIO.
Analoger Sensor-Erweiterungsanschluss: Orange für Signal, Rot für Vcc, Schwarz für GND
Kompatibel mit dem Arduino R3 Pin Mapping
5 Tasteneingänge zum Testen
Unterstützt männliche und weibliche Stiftleisten

Dokumentation:

Technische Details:

Hersteller: DFRobot
Hersteller-SKU: DFR0225
Mikrocontroller: ATmega32u4
Bootloader: Arduino Leonardo
DC-Versorgung: USB-gespeist / Extern 6V ~ 23V DC
DC-Ausgang: 5V(2A) / 3.3V DC
Kontinuierlicher Ausgangsstrom des Motortreibers: 2A
Analoge Eingänge: A0-A5, A6 - A11 (auf den digitalen Pins 4, 6, 8, 9, 10 und 12)
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 und 13. Bieten einen 8-Bit-PWM-Ausgang
Automatisch erkennender/schaltender externer Stromeingang
Serielle Schnittstelle: TTL-Level, USB
Eingebaute Xbee-Buchse
Integrierte Buchsen für APC220 RF-Modul und DF-Bluetooth-Modul
Schnittstellen-Pin-Sets; 3x I2C/TWI (zwei 90°-Pin-Header)
Motortreiber: Zwei-Weg mit 2A Maximalstrom, Schrittmotortreiber mit 2A Maximalstrom
Abmessungen: 89 x 84 x 14 mm
Gewicht: 72g