ST3235 Servo Bus Seriale da 30Kg

Questo è un servomotore a Bus ST3235 programmabile a 360° con una coppia di fino a 30 kg*cm. Tramite l'interfaccia UART è possibile collegare in serie fino a 253 di questi servomotori, per eseguire compiti complessi ad esempio in robotica. Per consentire al servomotore di sopportare carichi fino a 30 kg*cm, è dotato di un robusto ingranaggio in metallo. I servomotori a bus seriale forniscono vari feedback come posizione, carico, velocità e tensione di ingresso in tempo reale. 

Attenzione: Questo servomotore non può essere controllato con PWM come i servomotori standard, ma con UART! 

Accessorio consigliato per il controllo: 

• ESP32 Serial Bus Servo Driver Expansion Board

Caratteristiche:  

• Servomotore a bus seriale programmabile 
• Ingranaggio in metallo 
• Coppia di 30 kg*cm a 12V 
• Interfaccia UART 
• Lettura in tempo reale della posizione, del carico, della velocità e della tensione di ingresso. 
• Possibilità di collegare in serie fino a 253 unità 

Documentazione: 

• Waveshare Wiki 

Dettagli tecnici: 

• Produttore: Waveshare 
• SKU del produttore: 27166
• Tensione: 6-12,6V 
• Corrente: 190mA – 2,7A 
• Tipo: Servomotore a bus seriale ST3235 
• Angolo di rotazione: 360° 
• Risoluzione del sensore POS: 360°/4096 
• Coppia: 30Kg*cm a 12V 
• Range ID: 0-253
• Baud rate: 38400bps – 1Mbps 
• Dimensioni: 38 x 46 x 25 mm
• Peso: 160g

Contenuto della confezione:  

• 1x ST3235 30Kg Serial Bus Servo
• 1x set di bracci servo
• 1x set di viti di montaggio
• 1x cavo servo