ST3215 30kg Servo Bus Seriale

Il ST3215 è un servo bus seriale potente e intelligente per applicazioni robotiche e di automazione esigenti. Con una tensione nominale di 12 V, fornisce una coppia impressionante fino a 30 kg·cm, rendendolo ideale per applicazioni che richiedono una forza intensa. Un motore senza nucleo durevole in combinazione con un ingranaggio metallico ad alta resistenza garantisce alta efficienza, controllo preciso e funzionamento continuo affidabile. Il cuore del servo è un encoder magnetico a 12 bit ad alta precisione, che fornisce un feedback di posizione assoluto su tutto il campo di rotazione di 360° con una risoluzione di 0,088°. La tecnologia dei sensori senza contatto elimina l'usura meccanica e offre una durata notevolmente più lunga rispetto ai potenziometri convenzionali. La comunicazione avviene tramite un protocollo UART half-duplex, consentendo di concatenare fino a 253 servocomandi su un singolo porto. Quattro diverse modalità operative, nonché un ampio feedback in tempo reale e funzioni di protezione integrate, rendono il ST3215 una soluzione professionale per un preciso e sicuro controllo del movimento.

Accessori consigliati:

• Adattatore Driver Servo Bus Serial (A) USB/UART
• HAT Driver Servo Bus Serial
• ESP32 Scheda di Espansione Driver Servo Bus Serial

Caratteristiche:

• Encoder magnetico a 12 bit per posizionamento assoluto a 360° con risoluzione di 0,088°
• Alta coppia di 30 kg·cm grazie a motore senza nucleo e ingranaggio metallico
• Concatenamento Bus Serial di fino a 253 servocomandi su una porta UART
• Quattro modalità operative per servo angolare, controllo di velocità aperta e chiusa e modalità passo
• Feedback in tempo reale su posizione, carico, tensione, corrente e temperatura
• Funzioni di protezione elettronica complete per un funzionamento continuo sicuro
• Calibrazione del punto centrale con un clic per definizione flessibile del punto zero

Esempi di applicazione:

• Bracci robotici multi-asse per applicazioni di presa e posizionamento
• Robot quadrupedi con controllo preciso delle gambe
• Robot umanoidi con movimenti complessi
• Robot educativi per insegnamento STEM e progetti universitari
• Sistemi di smistamento automatizzati e applicazioni industriali

Documentazione:

• Github – ST3215 Servo Bus Serial

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot
• SKU Produttore: SER0070
• Tensione nominale: 12 V
• Tensione operativa: 4–14 V
• Velocità senza carico: 0,222 s/60° (45 RPM)
• Corrente a vuoto: 180 mA
• Coppia di bloccaggio: 30 kg·cm (417,35 oz·in)
• Corrente di bloccaggio: 2,7 A
• Corrente di standby: 30 mA
• Carico nominale: 10 kg·cm
• Corrente nominale: 900 mA
• Resistenza del motore: 1 Ω
• Costante di coppia: 11 kg·cm/A
• Encoder: Encoder magnetico a 12 bit
• Risoluzione: 0,088° (4096 passi)
• Campo di rotazione: 360°
• Protocollo: UART half-duplex, 8 bit, 1 bit di stop, nessuna parità
• Intervallo ID: 0–253
• Velocità in baud: 38,4 kbps fino a 1 Mbps (Standard 1 Mbps)
• Controllo: PID
• Materiale dell'ingranaggio: Rame e Alluminio
• Rapporto di riduzione ingranaggi: 1:345
• Giochi ingranaggi: ≤0,5°
• Cuscinetto: Cuscinetto a sfera
• Materiale del telaio: PA+GF
• Albero di trasmissione: 25T, diametro esterno 5,9 mm
• Tipo di motore: Senza nucleo
• Temperatura di esercizio: -10 a +60 °C
• Temperatura di stoccaggio: -30 a +80 °C
• Rumore del motore: 45 ±5 dB
• Rumore servo: 65 ±5 dB
• Durata sotto carico: >100'000 cicli
• Dimensioni del prodotto: 45,2 × 24,7 × 35 mm
• Peso del prodotto: 55 g
• Dimensioni dell'imballo: 59 × 57 × 38 mm
• Peso lordo: 77 g

Contenuto della confezione:

• 1 × ST3215 Servo Bus Serial
• 1 × Set accessori leva servo-cacciavite
• 1 × Cavo servo 3-pin