ST3025 Servo Bus Seriale da 40kg

Questo è un servomotore programmabile ST3025 a 360° con una coppia di fino a 40Kg*cm.  Attraverso l'interfaccia UART, fino a 253 di questi servomotori possono essere collegati in serie per eseguire compiti complessi, ad esempio in robotica. Per resistere a carichi di 40 kg*cm, il servo è dotato di un robusto ingranaggio metallico. I servomotori bus seriali forniscono diversi feedback come posizione, carico, velocità e tensione di ingresso in tempo reale. 

Attenzione: Questo servo non può essere controllato tramite PWM come i servomotori standard, ma tramite UART! 

Accessori raccomandati per il controllo: 

• ESP32 Serial Bus Servo Driver Expansion Board
• Serial Bus Servo Driver Adapter (A) USB/UART

Caratteristiche: 

• Servomotore bus seriale programmabile  
  
• Ingranaggio metallico  
  
• Coppia di 40kg*cm  
  
• Interfaccia UART  
  
• Lettura della posizione, del carico, della velocità e della tensione di ingresso in tempo reale.   
  
• Possibilità di collegare in serie fino a 253x 

Esempi di applicazioni: 

• Bracci robotici 
• Robot esapodi 
• Robot su ruote 
• Modello di cane robot a 12 gradi di libertà open source 

Documentazione: 

• Wiki di Waveshare

Dettagli tecnici:

• Produttore: Waveshare 
• Produttore-SKU: 24702 
• Tensione di ingresso: 6~12.6V DC 
• Corrente del carico: 380mA ~ 4.4A 
• Ingranaggi: Ingranaggi metallici di alta precisione 
• Modi: Modo servo controllo angolo, modo motore rotazione continua 
• Modalità Servo:  
• Angolo di rotazione: 360°   
• Risoluzione del sensore di posizione: 360°/4096 
• Velocità a vuoto: 0.117sec/60° (85RPM) 
• Coppia: 40kg*cm 
• Intervallo ID: 0-253 
• Baud rate: 38400bps ~ 1Mbps 
• Feedback: Posizione, Carico, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura 
• Dimensioni: 40 x 20 x 40 mm 
• Peso: 133.1g 

Contenuto della confezione: 

• 1x ST3025 40kg Servomotore Bus Seriale 
• 1x Set di viti  
• 2x Cavi per servomotori 
• 2x Supporti per servomotori