Servo Bus Seriale SC15 17Kg

Questo è un servo bus SC15 programmabile con un momento di rotazione fino a 17kg*cm.  tramite l'interfaccia UART è possibile collegare in serie fino a 253 di questi servomotori per eseguire compiti complessi, ad esempio nella robotica. I servo possono essere utilizzati sia in modalità angolare a 180° che in modalità motore a 360°. Per resistere a carichi fino a 17kg*cm, il servo dispone di un robusto ingranaggio in metallo. I servomotori del bus seriale forniscono vari feedback come posizione, carico, velocità e tensione in ingresso in tempo reale. 

Attenzione: Questo servomotore non può essere controllato tramite PWM come i servomotori standard, ma tramite UART!

Accessori consigliati per il controllo: 

• ESP32 Scheda di espansione per driver del servomotore del bus seriale con WiFi e Bluetooth 

Caratteristiche: 

• Servomotore programmabile SC15 serial-bus  
  
• Ingranaggio in metallo
• Casing in metallo stabile
• 17kg*cm di momento di rotazione a 8.4V 
  
• Modalità a 180°/360° 
  
• Interfaccia UART 
  
• Lettura della posizione, carico, velocità e tensione in ingresso in tempo reale. 
  
• Collegabili in serie fino a 253x 

Dettagli tecnici 

• Produttore: Waveshare 
  
• SKU del produttore: 21568 
  
• Tensione: 4.8V-8.4V 
  
• Corrente: 200mA - 1700mA 
  
• Tipo: SC15 servomotore bus seriale 
  
• Angolo di rotazione: 360° 
  
• Risoluzione del sensore POS: 180°/1024 
  
• Momento di rotazione: 14kg*cm - 17kg*cm 
  
• Gamma di ID: 0~253 
  
• Baudrate: 38400bps – 1Mbps 
  
• Dimensioni: 40 x 40 x 20mm 
  
• Peso: 70g 

Contenuto della confezione: 

• 1x SC15 17Kg Servomotore Bus Seriale 
  
• 1x Set di viti 
  
• 2x Disco servo 
  
• 1x Cavo del servo