MPU-6050 Sensore di accelerazione a 3 assi con giroscopio

Questo sensore di accelerazione a 3 assi dispone inoltre di tre giroscopi che permettono di determinare l'inclinazione. Il sensore può essere facilmente pilotato e letto tramite il bus I2C. Questo sensore è perfetto per creare un controllore di moto o per regolare la posizione di qualcosa (ad esempio, un robot equilibratore).

Puoi trovare una libreria Arduino adatta su GitHub:
https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050

Connessioni:

Downloads:

• MPU6050_Datasheet.pdf

Dettagli tecnici:

• Chip: MPU-6050
  
• Tensione di alimentazione: da 3.3V a 5V
  
• Convertitore AD a 16 bit
  
• Intervallo del sensore di accelerazione: ±2, ±4, ±8, ±16g
  
• Intervallo del giroscopio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s
  
• Diametro dei fori di montaggio: 3mm
  
• Indirizzo I2C: AD0 LOW =0x68 / AD0 HIGH =0x69
  
• Dimensioni: 21x16x3mm
  
• Peso: 2g
  

Contenuto della confezione:

• 1x MPU-6050 sensore di accelerazione a 3 assi con giroscopio
  
• 1x intestazione a pin dritta a 8 pin
  
• 1x intestazione a pin angolare a 8 pin