KY-040 Rotary Encoder Codificatore Rotativo

Il vantaggio rispetto a un normale potenziometro è che l'encoder può essere ruotato senza fine in una direzione. Con un potenziometro viene raggiunto un valore limite alla fine. Con questo modulo encoder, si può distinguere anche se viene ruotato a sinistra o a destra. Inoltre, il breakout board ha un tasto che viene attivato premendo sull'encoder. Questo modulo è perfetto per la navigazione nei menù, per esempio. Può essere usato anche in maniera eccellente per controllare e muovere i motori, simile a una manopola su macchine CNC. Per la lettura dell'encoder, c'è una libreria Arduino che puoi trovare sotto "Gestione librerie" se cerchi Encoder.

https://github.com/mathertel/RotaryEncoder

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Connessioni: 

Modulo:             => Arduino UNO:

CLK                  =>  Pin 5

DT                             =>Pin 6

SW   Ingresso digitale (Collegato a terra quando attivato)

+                       =>5V

GND                  =>GND

Dettagli tecnici

• Tipo: KY-040
  
• Tensione di lavoro: 5V
  
• Risoluzione: 20 impulsi per rotazione
• Peso: 7g
  

Contenuto della confezione:

1x Modulo encoder