Kit Robot Desktop IA M5Stack Stack-chan con Telecomando ESP32-S3

Il kit robot desktop IA M5Stack Stack-chan con telecomando è un piccolo robot da scrivania IA basato sull'unità principale M5Stack CoreS3. È alimentato da un SoC ESP32-S3 con processore dual-core da 240 MHz, dotato di 16 MB di memoria flash e 8 MB di PSRAM. L'unità principale integra uno schermo IPS LCD da 2,0 pollici con touchscreen capacitivo, una fotocamera da 0,3 MP, un sensore di prossimità e luce ambientale, un sensore IMU a nove assi, uno slot per microSD, un altoparlante da 1 W e due microfoni. Il corpo del robot si connette all'unità principale tramite USB-C e contiene una batteria da 550 mAh, due servomotori con feedback per una rotazione di 360 gradi sull'asse orizzontale e un movimento di 90 gradi sull'asse verticale, oltre a dodici LED RGB disposte in due file. Inoltre, è dotato di un trasmettitore e ricevitore infrarossi, un pannello touch a tre zone sulla parte superiore e un modulo NFC completo (ST25R3916). La comunicazione avviene tramite Wi-Fi 2,4 GHz (IEEE 802.11 b/g/n) e Bluetooth 5 LE. Il firmware incluso comprende un agente IA, animazioni espressive, telecomando basato su ESP-NOW e download di app online con supporto per aggiornamenti OTA. Il kit include un telecomando composto da un Hat Mini JoyC e uno StickC-Plus. La programmazione è possibile tramite Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO e ESP-IDF, e il kit può essere espanso tramite interfacce Grove con altri moduli dell'ecosistema M5Stack.

Accessori Consigliati

• Unità HUB M5Stack 1 a 3
• Cavi Grove M5Stack da 20 cm (5 pezzi)
• Cavi Grove M5Stack da 50 cm (2 pezzi)
• Unità Pulsanti USB Dual Mini M5Stack
• Adattatori Grove su Grove M5Stack (5 pezzi)
• Unità Sensore Gas TVOC/eCO2 SGP30 M5Stack

Caratteristiche

• Processore dual-core ESP32-S3 da 240 MHz, 16 MB di flash e 8 MB di PSRAM formano la base potente del robot.
• Due servomotori con feedback consentono una rotazione di 360 gradi orizzontalmente e un'inclinazione di 90 gradi verticalmente.
• Lo schermo IPS LCD integrato da 2,0 pollici con touchscreen capacitivo funge da volto espressivo del robot.
• Wi-Fi, Bluetooth 5 LE, infrarossi e NFC offrono opzioni di comunicazione wireless e cablate versatili.
• Il telecomando incluso, basato su Hat Mini JoyC e StickC-Plus, permette il controllo wireless tramite ESP-NOW.
• La programmazione è supportata da Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO e ESP-IDF, consentendo personalizzazioni individuali.

Esempi di Applicazione

• Companion IA interattivo per domande e risposte basate sulla voce sulla scrivania.
• Piattaforma di apprendimento per robotica e programmazione IoT con l'ecosistema M5Stack.
• Controllo di dispositivi smart home tramite Wi-Fi e infrarossi.
• Robot telecomandato per intrattenimento ed esperimenti con ESP-NOW.
• Piattaforma di prototipazione per progetti personalizzati di IA e sensori con espansioni Grove.

Documentazione

• Wiki M5 Stack
• Wiki Core S3
• Guida M5Burner
• Repository GitHub
• Repository GitHub
• Download Driver USB

Dati Tecnici

• Produttore: M5Stack
• SKU Produttore: K151-R
• Controllore Principale: ESP32-S3 Xtensa® Dual-Core 32-bit LX7, 240 MHz
• Memoria Flash: 16 MB
• PSRAM: 8 MB Quad PSRAM
• Wi-Fi: Wi-Fi 2,4 GHz, IEEE 802.11 b/g/n
• Bluetooth: Bluetooth 5 LE
• Display: IPS LCD da 2,0 pollici, 320 × 240 Pixel, 65536 Colori, Driver ILI9342C
• Touchscreen: Capacitivo, Multi-Touch, Driver FT6336U
• Fotocamera: GC0308, 640 × 480, 0,3 MP
• Audio: Due Microfoni (ES7210), Altoparlante da 1 W (AW88298, I2S 16-bit)
• IMU: 9 Assi BMI270 + BMM150 (Accelerometro + Giroscopio + Magnetometro)
• Sensore di Prossimità/Luce: LTR-553ALS-WA
• NFC: ST25R3916
• Pannello Touch: Pannello Touch a Tre Zone, Driver Si12T
• Infrarossi: Ricevitore IRM56384 + Trasmettitore Infrarossi
• LED RGB: 12× WS2812C
• Servomotori: Servomotore Orizzontale con Feedback 360°, Servomotore Verticale con Feedback 90°
• Batteria: 550 mAh
• Alimentazione: USB-C (Alimentazione e Dati)
• Gestione Alimentazione: AXP2101, RTC BM8563
• Espansioni: Slot per MicroSD, 3× Interfaccia Grove
• Connettività: USB CDC, USB OTG Full-Speed, GPIO, UART, I2C
• Piattaforme di Sviluppo: Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO, ESP-IDF
• Dimensioni Prodotto: 54,0 × 70,5 × 61,5 mm
• Peso Prodotto: 187,0 g (StackChan), 37,6 g (Telecomando)
• Dimensioni Imballo: 165 × 120 × 75 mm
• Peso Lordo: 378 g

Contenuto della Consegna

• Kit Robot Desktop IA M5Stack Stack-chan con Telecomando ESP32-S3
• 1× Unità StackChan (con