Gravité I2C UART Capteur ToF 3,5m 64 Pixels 60° FOV

Le capteur de distance 3D Matrix ToF 8x8 de DFRobot est une solution compacte de type Time-of-Flight pour la mesure de profondeur tridimensionnelle, qui comble le fossé entre les capteurs de distance simples à point unique et les caméras de profondeur complexes. Le capteur capture en temps réel des données de profondeur à 64 points de mesure dans une matrice 8×8 dans un champ de vision de 60° avec une portée maximale de 3,5 mètres. La communication s'effectue au choix via I2C, UART ou USB Type-C, avec quatre adresses I2C commutables permettant de connecter en cascade jusqu'à quatre capteurs. La construction ouverte avec processeur RP2040 intégré permet le chargement de votre propre firmware ou de modèles d'apprentissage automatique légers.

Caractéristiques :

Matrice 8x8 avec 64 points de mesure indépendants permettant une détection d'objets haute résolution et une capture de profondeur spatiale
La technologie Time-of-Flight atteint des portées de mesure allant jusqu'à 3,5 mètres avec une précision de ±5 mm à courte distance
Trois interfaces de communication (I2C, UART, USB) offrent une connexion flexible à différentes plateformes de microcontrôleurs
Le processeur RP2040 intégré permet le chargement de votre propre firmware et de modèles TinyML légers
Quatre adresses I2C commutables permettent le chaînage de plusieurs capteurs pour étendre le champ de vision
Sécurité laser Classe 1 garantissant un fonctionnement sûr pour les yeux sans mesures de protection supplémentaires

Exemples d'application :

Évitement intelligent d'obstacles et détection de chutes pour les robots mobiles
Contrôle gestuel sans contact pour les appareils Smart-Home et les écrans interactifs
Surveillance de pièce et détection de présence pour les systèmes d'éclairage automatique
Installations artistiques interactives avec éclairage réactif ou suivi de mouvement
Reconnaissance de position et mesure de distance dans les applications d'automatisation industrielle

Documentation :

Données techniques :

Fabricant : DFRobot
Référence fabricant : SEN0628
Type de capteur : Capteur de distance laser Time-of-Flight (ToF)
Résolution de la matrice : 8x8 (64 points de mesure)
Plage de mesure : 20–4000 mm
Précision de mesure (20–200 mm) : ±11 mm (cibles blanches), ±12 mm (cibles grises)
Précision de mesure (200–4000 mm) : ±5 % (cibles blanches), ±6 % (cibles grises)
Champ de vision (FOV) : 60° horizontal, 60° vertical, 90° diagonal
Taux de mesure : 15–60 Hz
Processeur : RP2040
Tension de fonctionnement : 3,3–5 V DC
Communication : I2C, UART, USB Type-C
Adresses I2C : 0x30, 0x31, 0x32, 0x33 (commutables)
Vitesse en bauds UART : 115200 bps (fixe)
Connexion : PH2.0-4P (brochage Gravity)
Classe de sécurité laser : Classe 1
Compatibilité : Arduino, ESP32, micro:bit, Raspberry Pi, LattePanda, UNIHIKER
Dimensions de l'emballage : VEUILLEZ COMPLÉTER
Poids brut : VEUILLEZ COMPLÉTER