Panoramica della scheda:</h2>

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1. Modulo controller ESP32-WROOM-32 Può essere sviluppato con l'IDE di Arduino</li>
2. Connettore WiFi IPEX1 Per l'attacco di un'antenna WiFi per aumentare il raggio di comunicazione senza fili</li>
3. Interfaccia LiDAR Funzione adattatore radar integrato</li>
4. Interfaccia di espansione I2C Per il collegamento di un display OLED o altri sensori I2C</li>
5. Tasto di reset Premere e rilasciare per riavviare l'ESP32</li>
6. Tasto download L'ESP32 avvia in modalità download dopo l'accensione</li>
7. Circuito regolatore di tensione DC-DC 5V Alimentazione per computer host come Raspberry Pi o Jetson Nano</li>
8. Porta di tipo C (LiDAR) Per la trasmissione dei dati LiDAR</li>
9. Porta di tipo C (USB) Interfaccia di comunicazione dell'ESP32, per il caricamento dei programmi sull'ESP32</li>
10. Connettore di alimentazione XH2.54 Supporta un ingresso DC 7–13V, può alimentare direttamente servi seriali e motori</li>
11. Chip di monitoraggio tensione/corrente INA219</li>
12. Interruttore on/off Per accendere e spegnere l'alimentazione esterna</li>
13. Interfaccia del serial bus servo ST3215 Per il collegamento ai servi seriali ST3215</li>
14. Interfaccia motore PH2.0 6P Gruppo B Interfaccia per motori con encoder</li>
15. Interfaccia motore PH2.0 6P Gruppo A Interfaccia per motori con encoder</li>
16. Interfaccia motore PH2.0 2P Gruppo A Interfaccia per motori senza encoder</li>
17. Interfaccia motore PH2.0 2P Gruppo B Interfaccia per motori senza encoder</li>
18. Bussola elettronica a tre assi AK09918C</li>
19. Sensore di movimento a sei assi QMI8658C</li>
20. Chip di controllo motore TB6612FNG</li>
21. Circuito di controllo per servi serial bus Per il controllo di più servi ST3215 e per ricevere feedback</li>
22. Slot per scheda TF Per memorizzare log o configurazioni WiFi</li>
23. Header GPIO a 40 pin Per il collegamento a Raspberry Pi o altre schede host</li>
24. Header di espansione a 40 pin Agevola l'uso dei pin GPIO di Raspberry Pi o altre schede host</li>
25. CP-2102 UART a USB, per la trasmissione dei dati radar</li>
26. CP-2102 UART a USB, per la comunicazione ESP32</li>
27. Circuito di download automatico Per il caricamento di programmi sull'ESP32 senza premere i tasti EN e BOOT</li></ol>

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    Specifiche tecniche:</h2>

    • Produttore: Waveshare</li>
    • SKU Produttore: 30444</li>
    • Controllo principale: MCU ESP32</li>
    • Gradi di libertà (DOF): 5+1</li>
    • Area di lavoro: Diametro orizzontale: 1120mm (Max, 360° omnidirezionale), Verticale: 798mm (Max)</li>
    • Tensione operativa: Alimentatore 12V 5A, supporta batterie al litio 3S (non incluse)</li>
    • Carico utile: 0.2kg a 0.5m</li>
    • Precisione di riposizionamento: ≈±5mm (sotto carico costante)</li>
    • Velocità di rotazione del servo: 40 giri/min (senza carico, senza limite di coppia)</li>
    • Gamma operativa: Base-360°, Spalla-180°, Gomito-225°, Mano-135°/270°</li>
    • Tipo di attuazione: Servo serial bus TTL, giunto a trasmissione diretta</li>
    • Numero di servi: 7 (5x ST3235, 1x ST3215, 1x ST3215-HS)</li>
    • Sensore angolare del giunto: Encoder magnetico a 12 bit 360°</li>
    • Coppia del servo: 30KG.CM a 12V, 20KG.CM a 12V (EoAT)</li>
    • Informazioni di feedback del giunto: Stato del servo, angolo del giunto, velocità di rotazione, carico del giunto, tensione del servo, corrente del servo, temperatura del servo e modalità operativa del servo</li>
    • Controllo principale: ESP32-WROOM-32</li>
    • Funzioni del modulo di controllo principale: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz</li>
    • Modalità di controllo senza fili: WiFi 2.4G, ESP-NOW</li>
    • Modalità di controllo con fili: USB, UART</li>
    • Modalità di funzionamento manuale: Interfaccia di controllo web</li>
    • Modalità operativa del host: Comunicazione UART/USB/ESP-NOW*/HTTP tramite comandi in formato dati JSON (* Le informazioni di feedback non sono disponibili in modalità di comunicazione ESP-NOW)</li>
    • Supporto host: Dispositivi di connessione USB inclusi Raspberry Pi, Jetson Orin Nano e PC.</li>
    • Funzione EOAT: Funzione di presa di default, può essere modificata come ulteriore grado di libertà</li>
    • Potenza LED: ≤1.5W</li>
    • Dimensione dello schermo OLED: 0.91 pollici</li>
    • Altre funzioni: Interruttore di alimentazione a 2 canali a 12V, 9-DOF-IMU</li>
    • Spessore massimo supportato pinza per bordo tavolo: <;72mm</li>
    • Dimensioni: ;560 x 150 x 140mm</li>
    • Peso: 2080g</li></ul>

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      Contenuto della confezione:</h2>

      • 1x Kit braccio robotico 5+1-DOF ESP32 RoArm-M3-PRO con servos incrementali ad alta coppia</li>
      • 1x Modulo di controllo con ESP32</li>
      • 1x Alimentatore 12V 5A</li>
      • 1x Kit materiali di montaggio</li>
      • 1x Varie piastre di montaggio</li></ul>

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        </p>